NVIDIA 在 GTC 大會宣布將以 AI 技術進軍機器人領域,推出 Jetson Thor 晶片、 Isaac Sim 模擬平台,以及「Project GR00T」人型機器人通用基礎模型,並在現場帶來兩台與 Disney 合作的小型機器人來做為成果展示。
NVIDIA CEO 黃仁勳在 GTC 2024 大會上宣布,將會利用 AI 技術發展人形機器人技術,推出了專屬的 Jeston Thor 晶片系列,該晶片是以 NVIDIA Thor 車用晶片延伸而來。
此外針對機器人所需執行的各式動作,NVIDIA 也打造了專門的 NVIDIA Isaac Sim 平台,該平台透過 AI 技術分析與訓練,再藉由生成虛擬環境的方式,讓開發者能夠事先模擬機器人可能遭遇的狀況,節省開發前期製作測試機的時間與成本。
另外,NVIDIA 也推出了人型機器人通用基礎模型「Project GR00T」,官方全名為 Project Robotic 00 Technology,不過黃仁勳在發表會上則稱其為 Project Robotic 「003」(3 在英文發音為 Three),凸顯了老黃的中二特質。
GR00T 能夠讓機器人去理解自然語言,也能讓機器人透過觀察人類行為來動作學習與模仿,加速機器人的動作協調性、靈活性,也更容易去理解人們的所發出的指令。
發表會現場,黃仁勳召喚兩台和 Disney 合作開發的小型機器人,一台稱為小橘(Orange),另一台則叫做小綠(Green),兩台機器人內部都是由 Jeston Thor 晶片驅動,並透過 Isaac Sim 學習各式移動與行動方式。
透過 Issac Sim,這兩台機器人的表現極具個性化,小綠相當的害羞內向,登上舞台之後就完全不理會黃仁勳的命令,選擇原地不動。
而小橘則是完全相反,有著如小孩子般的好動與任性性格,不斷的吵鬧和黃仁勳唱反調,逼得黃仁勳在舞台上猶如老父親般得一直哄著,甚至還對小橘說:「發表會後給你吃點心」,逗得台下觀眾哈哈大笑。