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曾在 2021 年短暫引爆話題的老鼠玩《毀滅戰士 2》(Rats Play DOOM)實驗迎來重大進展。由神經工程學者兼機械學習軟體工程師 Viktor Tóth 主導的研究團隊近日公開了第二代實驗裝置,讓實驗用老鼠不僅能在虛擬空間自由移動,還能透過實體操作主動「射擊」。
《毀滅戰士 2》是 id Software 於 1994 年在 MS-DOS 平台推出的經典第一人稱射擊遊戲,採用 id Tech 1 引擎開發。《毀滅戰士》與《毀滅戰士 2》的原始碼分別於 1997 年開源,並在 1999 年以 GPL 授權重新釋出,也使得該系列成為被移植到各種奇葩裝置運行的迷因級作品。
然而,Rats Play DOOM 計畫的目標並非讓《毀滅戰士》在奇怪硬體上跑,而是讓「非人類玩家」參與其中。
外媒 Tom's Hardware 報導回顧該團隊在 2021 年初代實驗,老鼠被固定在懸浮球狀控制器上,當牠們行走時,球體轉動會被轉換為《毀滅戰士 2》角色向前移動的指令。
實驗以糖水作為獎勵,鼓勵老鼠完成特定行為。不過當時遊戲場景是簡化過的直線通道,射擊也並非由老鼠主動操作,是在滿足特定條件後自動觸發,嚴格來說稱不上是真的在「玩遊戲」。
最新版本徹底改變玩法。研究團隊在電氣工程師 Sándor Makra 的加入下,強化硬體與模組化設計。
老鼠腳下的球狀控制器變得更加平滑,能以低延遲且高精度的方式捕捉行走與轉向動作,並即時轉換為遊戲內的移動操作。
在視覺系統的部分,團隊捨棄傳統平面螢幕,改採小型曲面 AMOLED 顯示器,幾乎包覆老鼠的整個視野,提供更加一致且沉浸感更高的虛擬環境。
為了補足空間感知,裝置在老鼠鼻端與鬍鬚附近配置微型氣流噴嘴,當遊戲角色撞上牆壁時,系統會噴出柔和的氣流,作為非侵入式的觸覺回饋,讓老鼠感覺到自己碰到障礙物。
Rats Play DOOM 計畫更新最引人注目的改變是導入「射擊機制」。新 VR 裝置加入實體拉桿式觸發器,只有在老鼠主動操作時,遊戲角色才會射擊。
意味著老鼠已能執行多個鬆散的遊戲指令,不再只是單純前進,開始具備類似 FPS 遊戲基本操作的行為結構。
但研究團隊特別強調,這不代表老鼠理解關卡設計、敵人行為或遊戲目標。整個系統完全沒有使用侵入式神經介面,而是透過外部感測器,結合動作追蹤與獎勵式學習,將老鼠的實體行為對應為《毀滅戰士》的標準輸入指令。
Rats Play DOOM 的重點不是證明老鼠能「理解」《毀滅戰士》,而是驗證一個能支援更複雜互動的實驗平台是否可行,目前裝置硬體設計、電路圖、韌體與控制軟體皆已開源(連結點我)。
研究人員可透過 3D 列印重現硬體結構,並搭配 PC 與 Raspberry Pi(樹莓派 )等小型電腦進行實驗,使其成為一套對駭客社群與學術研究者都相當友善的低成本平台。
目前研究在老鼠能自由移動並逐步適應射擊操作的階段告一段落,尚未進入長時間學習或關卡攻略的研究。原因之一是參與實驗的 3 隻老鼠已老去、達年齡上限,關於長時間 VR 使用對健康的影響,及個體之間的學習差異,仍有待後續實驗驗證。
順帶一提,這 3 隻老鼠分別被命名為 Todd(陶德)、Kojima(小島)與 Gabe(G胖),皆取名自知名遊戲開發者。






