小米發表仿生機器人CyberDog，售價破4萬可當機器寵物

 

小米於今（10）日的小米秋季新品發佈會中，發表首款仿生四足機器人 CyberDog，支援多種仿生動作與姿態，定價為人民幣 9,999 元（約新台幣 42,914 元），其工程版本限量只賣 1,000 個。

 

CyberDog 內建小米自研高性能伺服馬達，提供 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速以及 3.2m/s 最大速度，內建 NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台，配有 384 個 CUDA Cores、48 個 Tensor Cores、6 個 Carmel ARM CPU 和兩個深度學習加速引擎，可協助處理大量資料。

 

而 CyberDog 內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。全身擁有 11 個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

 

小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。

 

借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

 

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控 CyberDog，目前小米智慧語音已應用於 8 大互動場景，導入超過 72 個品類，3000 餘款裝置。